In stimmungsvoll ausgestatteten Wohnräumen erlebt man die Wohnkultur des Adels, der Bürger und Bauern des Tauberfränkischen Raumes vom Spätmittelalter bis ins 19. Jahrhundert.

Einzelne Räume besonders im Obergeschoss sind den gehobenen Wohnverhältnissen der Spätgotik, der Renaissance, des Barock und des Biedermeier gewidmet.

Im Erdgeschoss sind zahlreiche bemalte Bauernschränke und Truhen in den Ausstellungsräumen verteilt.