Der rechtskräftige Verein führt den Namen „Tauberfränkische Heimatfreunde e.V. Tauberbischofsheim“ und verfolgt ehrenamtlich ausschließlich gemeinnützige Zwecke.

Aufgaben:

• Das Verständnis für Geschichte, Kunst, Volks- und Heimatkunde im tauberfränkischen Raum, besonders in der Stadt Tauberbischofsheim und ihrer Umgebung, zu wecken und zu pflegen
  
• Forschung, Schrifttum und wissenschaftliche Arbeit auf den genannten Gebieten zu fördern
  
• Geschichtliche, religiöse oder künstlerisch wertvolle Denkmäler und Museumsexponate aller Art vor Untergang, Verunstaltung oder Abwanderung zu bewahren und sie zu pflegen
  
• Im Kurmainzischen Schloss ein Museum zu unterhalten und weiterzuführen, das den Namen „Tauberfränkisches Landschaftsmuseum“ führt

Diese Aufgaben werden vorrangig erfüllt durch die Betreuung des Museums, ferner durch Veröffentlichungen, Vorträge, Besichtigungsfahrten und sonstige Veranstaltungen.

Besonderes Augenmerk liegt auf der Erhaltung und Renovierung von Denkmälern aller Art außerhalb des Museums, z.B. des „Limbachhauses“, eines Gebäudes von 1481 mit Ausstellungen zur Stadtgeschichte. U. a. ist hier ein Raum zur Erinnerung an die ehemalige einheimische jüdische Bevölkerung eingerichtet worden.